Mechatronische Systeme

Les systèmes mécatroniques naissent de l'intégration principalement de systèmes mécaniques et électroniques, ainsi que du traitement d'informations associé. L'intégration des éléments mécaniques et électroniques est essentielle, tant par leur agencement spatial que par leurs fonctions, ainsi que par la réalisation d'effets synergiques. L'intégration locale se fait par la conception constructive, tandis que l'intégration fonctionnelle se réalise par le traitement de l'information et donc par la conception du logiciel.

Le présent livre introduit la structure et la modélisation des systèmes mécatroniques de manière cohérente et présente le comportement des éléments mécaniques, des entraînements électriques, des machines, des capteurs, des actionneurs et des micro-ordinateurs. L'objectif est d'atteindre un comportement systémique spécifique.

La deuxième édition contient des extensions significatives concernant la méthodologie de développement, les composants mécaniques, les entraînements électriques, des exemples de modèles de machines, des capteurs, des actionneurs hydrauliques et pneumatiques, ainsi que des systèmes tolérants aux pannes. Des collections d'exercices complètent les différents chapitres.