Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion
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Informations sur le produit
Les robots ne sont pas seulement utilisés dans les chaînes de production aujourd'hui, mais trouvent également leur place dans le domaine médical. Dans ce travail, une analyse a été réalisée, se concentrant sur un robot sériel et redondant ainsi que sur ses paramètres. La restriction du point pivot découle du scénario chirurgical minimalement invasif. L'analyse des paramètres évalue la performance du robot à travers des indicateurs dépendant des paramètres choisis et de la zone opératoire.
Langue | Allemand |
Couverture du livre | Couverture cartonnée |
Auteur | Jessica Hutzl |
Nombre de pages | 186 |
Numéro d'article | 55945483 |
Éditeur | KIT Scientific Publishing |
Catégorie | Livres spécialisés |
Date de sortie | 11/3/2025 |
Langue | Allemand |
Auteur | Jessica Hutzl |
Année | 2017 |
Nombre de pages | 186 |
Couverture du livre | Couverture cartonnée |
Pays d'origine | Allemagne |
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Critiques et opinions
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