Jörg Kahlert

L'étude de la régulation est indispensable à la compréhension d'un grand nombre d'équipements et de processus techniques, mais aussi non techniques. Des relations qualitatives simples peuvent souvent être illustrées sans connaissances mathématiques préalables trop poussées. Pour approfondir le sujet et en déduire des conclusions quantitatives, des connaissances de base en mathématiques avancées et en théorie des systèmes sont toutefois nécessaires. C'est pourquoi cet ouvrage d'introduction à la régulation présente les bases des différents thèmes sans "lest" mathématique superflu. Une sélection de parties est ensuite approfondie à l'aide d'outils mathématiques appropriés. Ces sections mathématiques plus sophistiquées sont toutefois clairement séparées des sujets de base. Le lecteur plus orienté vers la pratique peut les ignorer sans que cela ne compromette la compréhension des chapitres suivants. La réalisation de régulateurs fait l'objet d'un chapitre spécifique. Il couvre la réalisation de régulateurs analogiques, de régulateurs linéaires continus (électroniques), de régulateurs numériques, d'API et de régulateurs à commutation. Presque tous les thèmes abordés dans le livre sont complétés par un grand nombre d'exemples qui peuvent être reproduits grâce au logiciel d'accompagnement fourni. Ils peuvent ainsi être utilisés comme point de départ pour des expériences personnelles. Cela permet d'alléger considérablement la matière "technique de régulation", considérée autrement comme "sèche" et très abstraite.