Introduction to Intelligent Robot System Design

Le livre "Introduction to Intelligent Robot System Design" offre une introduction complète aux principes et aux applications pratiques des systèmes robotiques intelligents utilisant le Robot Operating System (ROS). Il adopte une approche orientée vers les tâches et axée sur la pratique, permettant aux lecteurs d'apprendre étape par étape la conception, le développement, l'implémentation et l'exploitation de systèmes robotiques. Grâce à une philosophie d'apprentissage par la pratique, les lecteurs se familiarisent avec les aspects fondamentaux de la conception et du développement de systèmes robotiques intelligents basés sur le ROS. Les sujets abordés incluent, entre autres, la robotique mobile, la technologie Lidar, la localisation et la cartographie simultanées (SLAM), la navigation, le contrôle des manipulateurs ainsi que le traitement d'images et la reconnaissance d'objets. Ce livre est adapté tant pour les étudiants que pour les enseignants dans les domaines de l'automatisation, de la robotique et des disciplines connexes, et offre des références théoriques et pratiques précieuses pour le développement de systèmes robotiques.