Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge

Les décisions relatives aux véhicules coopératifs nécessitent une perception commune et cohérente. À cette fin, des méthodes de fusion pour la communication d'informations sur soi et sur l'environnement sont développées et testées. L'enregistrement en coordonnées communes est effectué après localisation par la fusion des données GPS et de l'estimation à l'aveugle. La fusion décentralisée combine le suivi récursif de plusieurs objets et la cartographie par grille. Il est ainsi possible de décrire les preuves négatives des capteurs et de vérifier la plausibilité des incohérences.