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La collaboration entre l'homme et le robot – possibilités, objectifs, limites

Chaque utilisation d'un robot n'a de sens que si elle profite à l'homme. L'utilité d'un robot réside dans sa capacité à nous libérer de tâches que nous ne pouvons ou ne voulons pas accomplir. La coopération homme-robot concerne des postes de travail où l'homme collabore directement avec un robot sans dispositifs de protection séparateurs. Cela permet par exemple de combiner la flexibilité accrue de l'homme avec l'endurance et la précision supérieures de la machine. Ce manuel décrit tous les aspects importants à prendre en compte lors de l'utilisation de robots collaboratifs :

- l'environnement commercial et concurrentiel – Où et quand l'utilisation de robots collaboratifs est-elle réellement rentable ?
- le parc de machines existant dans l'entreprise – Les robots peuvent-ils y être intégrés ou des investissements supplémentaires doivent-ils être prévus ?
- la sécurité au travail – Les robots sont-ils sûrs en toutes circonstances ?
- la technologie – Quels types existent, quels concepts de commande sont disponibles ?
- les processus de production – Comment intégrer les robots avec succès à tous les niveaux, sans désavantager les humains ?

De nombreux exemples issus de différents secteurs montrent les divers scénarios d'application des robots industriels collaboratifs. Dans cette 2e édition, de nombreuses mises à jour sont proposées :
- nouvelles applications et stratégies de sécurité
- développement des capteurs et de la programmation
- amélioration du couplage du jumeau numérique
- modèles de l'interaction homme-robot considérablement élargis
- nouvelles approches pour la mise en service et la reprogrammation
- soutien par l'IA

Ce livre est un incontournable pour tous ceux qui souhaitent utiliser le robot au-delà de la grande série dans un environnement de production adaptable.

Image du produit Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration (Allemand, Jörg Franke, Alexander Verl, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Dominik Henrich, Rainer Müller, 2023)

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