Guaranteed-Cost Control

Le livre "Contrôle des Coûts Garanties" traite de la question du contrôle quadratique des coûts garantis pour les systèmes linéaires incertains. Il offre une analyse complète et une méthodologie pour la conception de régulateurs stabilisants quadratiques, garantissant un niveau de performance pour le système fermé. Les auteurs appliquent à la fois l'approche de l'équation de Riccati algébrique et celle de l'inégalité matricielle linéaire pour construire des régulateurs de coûts garantis quadratiques optimaux ou sous-optimaux pour différentes classes de systèmes incertains. Les systèmes traités incluent des systèmes linéaires incertains avec des incertitudes structurées ou non structurées, ainsi que des systèmes avec des délais. De plus, le problème du contrôle des coûts garantis quadratiques est discuté en lien avec l'approche de placement de pôles robuste pour les systèmes linéaires incertains.