Ground Vehicle Dynamics

Le livre spécialisé "Ground Vehicle Dynamics" offre une analyse complète et une modélisation mathématique des systèmes de dynamique des véhicules, comprenant le châssis du véhicule, les dispositifs de direction et de suspension, ainsi que les voies correspondantes. Il aborde divers systèmes, y compris les automobiles sur des routes inégales et les véhicules ferroviaires sur des rails flexibles, en utilisant la dynamique analytique ainsi que la théorie du contrôle pour examiner ces systèmes de manière cohérente. L'ouvrage traite en détail de la modélisation des véhicules en tant que systèmes à plusieurs corps et aborde la mécanique de contact des roues en rotation ainsi que la modélisation des voies par des systèmes d'éléments finis et des processus stochastiques. Un résultat central de cette approche intégrée est les équations d'état des systèmes globaux, qui englobent les interactions complètes entre les sous-systèmes considérés comme des modules indépendants. Les principes de la dynamique des véhicules pour les mouvements longitudinaux, latéraux et verticaux ainsi que les vibrations des automobiles et des véhicules ferroviaires sont discutés en profondeur.