Greifer beim Robotereinsatz

Les processus de préhension et de manipulation automatisés offrent un grand potentiel de rationalisation, mais ne sont pas toujours faciles à mettre en œuvre dans la pratique. Ce livre montre comment des projets sûrs peuvent être réalisés lorsque les bons composants et le savoir-faire nécessaire à l'application sont réunis. Il s'adresse aux utilisateurs dans la production ainsi qu'aux constructeurs de machines et d'installations.

Ce livre richement illustré présente tous les aspects importants des processus de manipulation - des conditions de base du processus de préhension à l'histoire de l'automatisation et au point de départ du processus, la pièce à usiner. Il définit les conditions marginales et la situation de départ du processus et montre comment le mouvement suit la préhension. La réalisation de mouvements linéaires simples jusqu'à la cinématique multiaxiale est expliquée de manière pratique.

Un éventail d'applications réalisées montre la diversité des possibilités d'utilisation de l'automatisation dans la pratique. Il est montré, à titre d'exemple, que la technique d'automatisation joue un rôle aussi bien dans l'industrie automobile, électrique, plastique que dans l'industrie alimentaire. Les exemples d'application sont entrelacés à l'endroit du texte correspondant au domaine concerné.