Geometry, Mechanics, and Control in Action for the Falling Cat

"Geometry, Mechanics, and Control in Action for the Falling Cat" est un ouvrage spécialisé qui traite de la fascinante dynamique des mouvements des chats. Il explore comment les chats parviennent à atterrir sur leurs pattes lorsqu'ils tombent, tout en mettant en lumière les principes géométriques et mécaniques sous-jacents. L'auteur, Toshihiro Iwai, utilise la théorie de la connexion en géométrie différentielle pour définir les concepts de rotation et de vibration dans de nombreux systèmes corporels. Le livre propose une analyse complète qui passe de nombreux systèmes corporels aux corps rigides, puis aux corps rigides articulés, afin de modéliser le comportement des chats. Grâce à l'application de ces théories, le mystère apparent de la façon dont les chats s'orientent en chute libre et déforment leur corps pour atterrir en toute sécurité est résolu. La combinaison de mathématiques et de sciences naturelles fait de cet ouvrage une ressource précieuse pour les étudiants et les professionnels intéressés par la mécanique des systèmes vivants.