Fuzzy Control for Nanopositioning Piezoelectric Actuators

Le livre "Contrôle flou pour des actionneurs piézoélectriques de nanopositionnement" offre une analyse complète de l'application des actionneurs piézoélectriques dans les plateformes de nanopositionnement et d'autres applications industrielles. Il met en lumière les défis posés par le comportement d'hystérésis non linéaire, qui affecte le mouvement précis dans les boucles de contrôle ouvertes. En simulant des approches de contrôle PID et flou avec Matlab/Simulink, un nanopositionneur à axe unique est contrôlé. Les travaux expérimentaux sont réalisés avec le logiciel LabVIEW dans deux configurations, afin de vérifier les algorithmes développés et d'émuler un environnement de contrôle embarqué. Les résultats montrent que le contrôleur flou développé présente des performances supérieures par rapport au contrôleur PID. Cet ouvrage s'adresse aux ingénieurs et chercheurs dans le domaine du contrôle de nanopositionnement et offre des perspectives précieuses pour le développement efficace de leurs applications.