Field and Service Robotics

Le livre "Field and Service Robotics" documente les actes de la 10e conférence sur la robotique de terrain et de service, qui est considérée comme un événement de premier plan dans ce domaine. La conférence s'est tenue du 23 au 26 juin 2015 à Toronto et a rassemblé des experts pour discuter des dernières avancées et applications de la robotique dans des environnements difficiles. Ce volume contient 42 articles complets, évalués par des pairs, répartis en différents domaines thématiques, y compris les applications aquatiques, visuelles, planétaires, aériennes, souterraines et systémiques. L'objectif du livre est de promouvoir le développement et l'évaluation expérimentale des robots de terrain et de service, tout en permettant un échange dynamique au sein de la communauté. Les robots de terrain sont des systèmes mobiles qui opèrent dans des environnements complexes et dynamiques, tandis que les robots de service collaborent étroitement avec les humains pour améliorer leur qualité de vie.