Digitale Modellbahn selbstgebaut

Utilisation des cartes Espressif-ESP32 et du réseau de contrôle de zone (CAN) comme système de bus pour le contrôle des trains miniatures. Système extrêmement adaptable, compatible avec la norme Märklin, économique et évolutif. Pour les débutants : guides avec connecteurs et logiciels préfabriqués. Pour les utilisateurs avancés : soudure et programmation personnalisée.

Le livre guide les amateurs de trains miniatures, qu'ils soient débutants ou avancés, dans la création d'un chemin de fer numérique, adaptable à des souhaits individuels, compatible avec la norme Märklin, évolutif et abordable. L'auteur met l'accent sur l'explication du fonctionnement et de la structure du contrôle numérique du train. Tous les composants communiquent via le bus CAN (Controller Area Network), utilisé également par Märklin.

L'auteur appelle ses modules CANgurus : ce sont des blocs fonctionnels en matériel et logiciel pour le contrôle du train miniature numérique. Ils permettent de contrôler du matériel roulant comme des locomotives, mais aussi des aiguillages ou des signaux. Les CANGurus utilisent des modules ESP32 qui communiquent via ESPNow, un protocole indépendant similaire au Wi-Fi. Cela simplifie considérablement la construction de l'installation en éliminant une grande partie du câblage.

Les modules sont programmés en C++ et utilisent de nombreuses bibliothèques et macros du monde Arduino. Au fil des chapitres, le lecteur assemble presque tous les composants nécessaires au contrôle d'un train. Deux composants sont achetés tout faits : la boîte de rails Märklin et un programme de contrôle, de préférence WinDigiPet, avec lequel le train est ensuite contrôlé depuis un PC.

Le matériel supplémentaire peut être soudé pour des adaptations maximales du train miniature selon ses propres idées. Certains composants peuvent également être montés et testés facilement sans fer à souder sur de petites plaques de prototypage. Le livre explique également la programmation. Ceux qui n'ont pas le temps ou l'envie de créer des programmes peuvent utiliser les programmes existants.