Computer vision guided automated tree fruit harvesting: Sweet Cherries

Le livre "Computer Vision Guided Automated Tree Fruit Harvesting: Sweet Cherries" de Suraj Amatya propose une analyse approfondie des dernières avancées dans le domaine de la récolte automatisée des fruits, en particulier des cerises douces. Avec les progrès de la robotique et des technologies de capteurs, des méthodes innovantes de récolte des fruits basées sur le secouage mécanique des branches sont en cours de développement. Ces techniques peuvent être optimisées par des récolteurs robotiques autonomes capables d'identifier les bonnes branches et les points de secouage. Le livre décrit un système de vision assisté par ordinateur qui guide précisément le récolteur robotisé afin de rendre la récolte plus efficace et de réduire au minimum l'intervention humaine. Cette recherche est d'une grande importance pour l'avenir de l'agriculture, car elle peut considérablement améliorer l'efficacité et la durabilité de la récolte des fruits.