Biomimetic Tactile Sensor for Object Identification and Grip Control

Le livre "Capteur tactile biomimétique pour l'identification d'objets et le contrôle de la prise" de Nicholas Wettels propose une étude approfondie d'un réseau de capteurs en forme de doigt, connu sous le nom de BioTac. Ce système innovant permet la capture simultanée des forces de contact, des micro-vibrations et des flux de chaleur générés par le contact avec des objets externes. Les modalités sensorielles synergétiques sont essentielles pour des tâches telles que l'identification d'objets et le maintien d'une prise stable. Le livre met en lumière comment les informations sur la texture et le glissement peuvent être obtenues grâce aux vibrations des crêtes cutanées, et explique l'importance du contrôle des forces de contact. De plus, la capacité du capteur à reconnaître les compositions matérielles par transfert de chaleur est décrite en détail. La robustesse et la facilité de fabrication du capteur BioTac, ainsi que ses propriétés semblables à celles de la peau, en font un outil précieux dans le domaine de la robotique et de l'interaction homme-machine.