Biomechanics of Anthropomorphic Systems

Le livre "Biomechanics of Anthropomorphic Systems" offre une analyse approfondie des lois mécaniques qui sous-tendent les mouvements des systèmes anthropomorphes. Il met en lumière l'évolution historique de l'analyse du mouvement, en commençant par les travaux précoces de Newton, Marey et Muybridge, qui ont posé les bases de la compréhension des mouvements humains et animaux. Les auteurs Gentiane Venture et Bruno Watier examinent la complexité du système neuro-musculo-squelettique et les défis découlant de la redondance du système moteur. Ils discutent de la manière dont différents schémas d'activité musculaire et articulaire peuvent conduire à des mouvements similaires, ainsi que des principes et lois qui régissent le mouvement humain. Ce livre s'adresse aux professionnels et aux étudiants dans les domaines de la biomécanique, de la robotique et des sciences du mouvement, et offre des perspectives précieuses sur les synergies qui permettent des mouvements complexes.