An Introduction to Real-Time Computing for Mechanical Engineers

Une introduction complète à l'informatique en temps réel pour les ingénieurs en mécanique et les étudiants en ingénierie qui intègre la théorie et l'application. Il existe de nombreux manuels qui couvrent l'informatique en temps réel, mais aucun n'est spécifiquement conçu pour les programmes d'ingénierie mécanique. Pour combler cette lacune, Rico Picone, Joseph Garbini et Cameron Devine proposent aux ingénieurs en mécanique et aux étudiants en ingénierie une introduction complète au calcul en temps réel qui intègre la théorie et l'application. Le livre présente les idées clés nécessaires à la réalisation de systèmes mécatroniques qui incluent des ordinateurs en temps réel comme composants fonctionnels. L'apprentissage est organisé autour d'une séquence de neuf exercices pratiques de laboratoire. Les sujets abordés incluent l'ordonnancement, les interruptions, le timing, les systèmes d'exploitation en temps réel, le matériel informatique, la programmation en C, les pilotes de périphériques, les algorithmes, l'électronique numérique, la communication, les amplificateurs, les encodeurs, les machines à états finis, les systèmes dynamiques discrets et le contrôle numérique de la rétroaction. Guidant les lecteurs à travers le processus de conception et de mise en œuvre des systèmes en temps réel tout en appliquant l'architecture et les ressources d'un environnement de développement en temps réel moderne, ce texte fournit une base essentielle qui peut être mise en œuvre et étendue tout au long d'une carrière d'ingénieur. Le premier manuel de calcul en temps réel conçu pour les ingénieurs mécaniciensOffre une instruction pratique dans la conception et la programmation de systèmes mécatroniques en temps réelIntroduit des sujets fondamentaux de calcul et de programmationInclut une couverture détaillée de l'interaction avec l'utilisateur, de l'organisation des programmes en temps réel, du contrôle du temps, et du matériel d'interfaceIdéal pour les étudiants avancés de premier cycle et de première année, ainsi que pour l'auto-apprentissage.