Active Magnetic Bearings and Self-Bearing Motors

Le livre "Active Magnetic Bearings and Self-Bearing Motors" propose une étude approfondie de la modélisation et du contrôle des systèmes de lévitation magnétique, en particulier des roulements magnétiques actifs (AMB) et des moteurs autoportants (SBM). La thèse aborde dans les premiers chapitres le fonctionnement des AMB, qui sont utilisés pour la lévitation d'axes à grande vitesse dans diverses applications. Des approches de modélisation fondamentales, l'identification des paramètres et des conceptions de contrôle par rétroaction sont présentées, démontrées pratiquement sur un banc d'essai commercialement disponible. Les différentes approches de contrôle visent à atteindre une stabilisation de base, une suppression des vibrations et un suivi de trajectoire. Dans les chapitres ultérieurs, le SBM est traité, qui lévite et tourne simultanément pour offrir une solution compacte et économique. La thèse met en lumière les derniers développements dans la conception des SBM, qui utilisent la force de Lorentz pour la lévitation, contrairement aux AMB qui reposent sur la force de Maxwell. Les sujets abordés incluent la caractérisation de la force de lévitation et du couple moteur, ainsi que la modélisation dynamique et les approches de contrôle nécessaires pour une performance robuste.