3D Computer Vision

Ce texte indispensable introduit les fondements de la vision par ordinateur en trois dimensions et décrit les contributions récentes dans ce domaine. Entièrement révisée et mise à jour, cette nouvelle édition très attendue passe en revue une gamme de méthodes basées sur la triangulation, y compris des approches basées sur l'ajustement linéaire et par faisceau pour la reconstruction de scènes et la calibration des caméras, la vision stéréo, la segmentation de nuages de points et l'estimation de pose d'objets rigides, articulés et flexibles. Sont également abordées des techniques basées sur l'intensité qui évaluent les valeurs de gris des pixels dans l'image pour inférer la structure tridimensionnelle de la scène, ainsi que des approches basées sur la fonction de répartition des points qui exploitent l'effet du système optique. Le texte montre comment les méthodes intégrant ces concepts peuvent augmenter la précision et la robustesse de la reconstruction, décrivant des applications dans l'inspection de qualité industrielle et la métrologie, ainsi que dans l'interaction homme-robot.