WaveShare ST3020 Servo 25kg Serial Bus

Ceci est un servo bus ST3020 360° programmable avec un couple allant jusqu'à 25 kg*cm. Jusqu'à 253 de ces servos peuvent être connectés en série via l'interface UART pour effectuer des tâches complexes, comme en robotique. Pour permettre au servo de supporter des charges allant jusqu'à 25 kg*cm, il est équipé d'un réducteur en métal robuste. Les servos de bus série fournissent divers signaux de rétroaction tels que la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée en temps réel.

Attention : Ce servo ne peut pas être contrôlé via PWM comme les servos standards, mais via UART !

Accessoires recommandés pour le contrôle :

• Carte d'extension de pilote de servo de bus série ESP32
• Adaptateur de pilote de servo de bus série (A) USB/UART

Caractéristiques :

• Servo de bus série programmable
• Réducteur en métal
• Couple de 25 kg*cm à 12V
• Interface UART
• Lecture en temps réel de la position, de la charge, de la vitesse et de la tension d'entrée
• Jusqu'à 253x commutable en série

Exemples d'application :

• Bras de robot
• Robot hexapode
• Robot à roues
• Modèle de chien robot 12-DOF open source

Détails techniques :

• Fabricant : Waveshare
• SKU du fabricant : 24703
• Tension d'entrée : 6~14V DC
• Courant de charge : 200 mA ~ 2.7 A
• Engrenage : Engrenage en métal de haute précision
• Modes : Mode servo contrôle angulaire, mode moteur rotation continue
• Mode servo :
• Angle de rotation : 360°
• Résolution du capteur de position : 360°/4096
• Vitesse au ralenti : 0.167 sec/60° (60 RPM) à 12V
• Plage d'ID : 0-253
• Débit en bauds : 38400 bps ~ 1 Mbps
• Couple : 25 kg*cm
• Rétroaction : position, charge, vitesse, tension d'entrée, courant, température
• Dimensions : 40.2 x 20.2 x 40 mm
• Poids : 98.8 g

Contenu de la livraison :

• 1x Servo de bus série ST3020 25 kg
• 1x jeu de vis
• 2x disque de servo
• 2x câble de servo
• 2x support de servo.