SparkFun Déclencheur d'asservissement

Le SparkFun Servo Trigger est une petite carte de robotique qui simplifie le contrôle des servomoteurs RC de loisir. Lorsqu'un interrupteur externe ou un signal logique change d'état, le Servo Trigger peut ordonner à un servomoteur connecté de se déplacer de la position A à la position B. Pour utiliser le Servo Trigger, il suffit de connecter un servomoteur de loisir et un interrupteur, puis d'utiliser les potentiomètres intégrés pour ajuster les positions de départ/arrêt et le temps de transition. Vous pouvez utiliser un servomoteur de loisir dans vos projets sans aucune programmation.

Le cœur du Servo Trigger est un microcontrôleur Atmel ATTiny84, exécutant un petit programme qui implémente les fonctionnalités de contrôle du servomoteur. Sur chaque Servo Trigger, vous trouverez trois potentiomètres : "A" définit la position dans laquelle se trouve le servomoteur lorsque l'interrupteur est ouvert ; "B" définit la position vers laquelle se déplace le servomoteur lorsque l'interrupteur est fermé ; et "T" définit le temps nécessaire pour passer de A à B et inversement. Comparé à un servomoteur, la carte Servo Trigger consomme très peu de courant, environ 5 mA à 5V. Notez que si vous utilisez le Servo Trigger pour contrôler votre moteur, la tension d'alimentation maximale absolue à appliquer est de 5,5 VDC.

De plus, le SparkFun Servo Trigger est conçu pour faciliter l'enchaînement des cartes ; vous pouvez simplement connecter les pads VCC et GND des cartes adjacentes entre eux.

Caractéristiques :

• Tension recommandée : 5VDC
• Tension maximale : 5.5VDC
• Consommation de courant : 5 mA
• Trois réglages de contrôle :
• A : définit la position dans laquelle se trouve le servomoteur lorsque l'interrupteur est ouvert
• B : définit la position vers laquelle se déplace le servomoteur lorsque l'interrupteur est fermé
• T : définit le temps nécessaire pour passer de A à B et inversement
• Contrôle facile avec des potentiomètres
• Polarité d'entrée configurable
• Mode de réponse configurable
• Compatible avec les servomoteurs analogiques
• Broches de connecteur ISP disponibles pour la reprogrammation.