Name: DYNAMIXEL XL430-W250-T
Brand: Robotis
SKU: 16255601
Price: 63.9 CHF
Availability: InStock

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Généralités

La série de servomoteurs réseau Dynamixel X est la plus récente série de ROBOTIS. Le servomoteur XL430-W250-T est équipé d'encodeurs magnétiques sans contact, permettant des rotations à 360° à une vitesse allant jusqu'à 61 tr/min. Il peut générer un couple allant jusqu'à 1,5 N·m avec une tension d'alimentation de 12 V. Ces caractéristiques de performance exceptionnelles, combinées à un poids très léger de seulement 57,2 g, en font un servomoteur très puissant pour une utilisation polyvalente.

Gestion des câbles

De plus, la gestion des câbles de la série Dynamixel X a été entièrement repensée, offrant une fiabilité encore plus élevée. Les câbles ne sont plus connectés à l'arrière du servomoteur comme c'était le cas avec la série AX/MX, mais sont acheminés autour des points de rotation, ce qui réduit la contrainte sur les câbles et minimise les câbles exposés.

Fixation

La fixation de la série Dynamixel X peut être réalisée de différentes manières. Cependant, lors de l'utilisation de profils de montage, il est important d'utiliser les entretoises fournies.

Caractéristiques techniques

Servomoteur : XL430-W250-T  
Poids : 57,2 g  
Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm  
Rapport de réduction du réducteur : 258,5:1  
Couple : 12 V 1,5 N·m | 11,1 V 1,4 N·m | 9,0 V 1,0 N·m  
Tr/min : 12 V 61 | 11,1 V 57 | 9,0 V 47  
Microcontrôleur interne : STM32F103C8 72 MHz Cortex M3  
Encodeur : Encodeur magnétique sans contact  
Précision de positionnement : 0,088° x 4096 pas  
Tension de fonctionnement : 6,5 - 12 V, recommandé : 11,1 V  
Protocole : Half Duplex TTL  
ID : 0 - 252  
Débit : 9600 bps - 4,5 Mbps  

Contenu de la livraison

1 x Servomoteur DYNAMIXEL XL430-W250-T  
1 x Horn de servomoteur (HN11-N101)  
1 x Câble de données et d'alimentation X3P  
5 x Entretoises  
Divers vis et écrous.

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Robotis DYNAMIXEL XL430-W250-T

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