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Clearpath TurtleBot 4 Lite
Banc des accusésInformations sur le produit
Clearpath Robotics Turtlebot 4 - Plateforme de recherche officielle ROS2.0
?iRobot ? Create ? 3 Plateforme
Ubuntu 20.04 & ROS Noetic
?SLAMTEC RPLiDAR
Caméra 3D Luxonis DepthAI
IFrame
Le Turtlebot 4
?iRobot ? Create ? 3 Plateforme
Ubuntu 20.04 & ROS Noetic
?SLAMTEC RPLiDAR
Caméra 3D Luxonis DepthAI
IFrame
Le Turtlebot 4
est produit par Clearpath Robotics au Canada et exploité sous l'OSRF (Open Source Robotics Foundation), en tant que plate-forme de développement officielle ROS 2.0. Comme le Turtlebot 1, ce robot est basé sur un châssis d'iRobot ?, la plate-forme Create ? 3.
Comme ses pr?c?dents, le nouveau TB4 est livr ? avec une base logicielle compl?te qui permet un acc?s rapide et facile ? ROS, en particulier au framework ROS 2.0. Ainsi, en plus d'une pile SLAM & Navigation compl?te, vous pouvez ?galement b?n?ficier d'une tr?s bonne simulation Gazebo. Cela permet de r?duire le nombre de Turtlebots utilis?s au d?but pour l'enseignement, car l'environnement de simulation peut ?tre utilis ? en premier lieu pour les contenus th?oriques.
Diff?rence entre Turtlebot4 Lite et Pro
Les trois principales diff?rences entre le TB4 Pro et le TB4 Lite sont les suivantes :
Le TB4 Lite est un kit, alors que le TB4 Pro est livré assemblé.
Le TB4 Lite utilise un OAK-D Lite, alors que le TB4 Pro utilise un OAK-D Pro - Le LiDAR SLAMTEC est installé/présent sur les deux plates-formes.
Plaques TB4 pour le montage d'équipements supplémentaires
Contenu de la livraison
Turtlebot 4 (Create ? 3, Raspberry Pi 4, LiDAR, cam?ra 3D et accessoires).
Station d'accueil.
Comme ses pr?c?dents, le nouveau TB4 est livr ? avec une base logicielle compl?te qui permet un acc?s rapide et facile ? ROS, en particulier au framework ROS 2.0. Ainsi, en plus d'une pile SLAM & Navigation compl?te, vous pouvez ?galement b?n?ficier d'une tr?s bonne simulation Gazebo. Cela permet de r?duire le nombre de Turtlebots utilis?s au d?but pour l'enseignement, car l'environnement de simulation peut ?tre utilis ? en premier lieu pour les contenus th?oriques.
Diff?rence entre Turtlebot4 Lite et Pro
Les trois principales diff?rences entre le TB4 Pro et le TB4 Lite sont les suivantes :
Le TB4 Lite est un kit, alors que le TB4 Pro est livré assemblé.
Le TB4 Lite utilise un OAK-D Lite, alors que le TB4 Pro utilise un OAK-D Pro - Le LiDAR SLAMTEC est installé/présent sur les deux plates-formes.
Plaques TB4 pour le montage d'équipements supplémentaires
Contenu de la livraison
Turtlebot 4 (Create ? 3, Raspberry Pi 4, LiDAR, cam?ra 3D et accessoires).
Station d'accueil.
| Numéro d'article | 23096541 |
| Fabricant | |
| Catégorie | |
| Réf. du fabricant | TurtleBot 4 Lite |
| Date de sortie | 14.11.2022 |
| Type de module | Banc des accusés |
| Tension nominale | 14.40 V |
| Contenu de la livraison | Station d'accueil |
| Longueur | 44.50 cm |
| Largeur | 38.50 cm |
| Hauteur | 30.50 cm |
| Poids | 5.25 kg |
Les spécifications peuvent inclure des traductions automatiques non vérifiées.
Droit de retour de 30 joursConditions de retour
24 mois Bring-in GarantieConditions de garantie