Clearpath TurtleBot 4 Lite

Clearpath Robotics Turtlebot 4 - Plateforme de recherche officielle ROS2.0

Plateforme iRobot Create 3
Ubuntu 20.04 & ROS Noetic
SLAMTEC RPLiDAR
Caméra 3D Luxonis DepthAI

Le Turtlebot 4 est produit par Clearpath Robotics au Canada et est exploité sous l'OSRF (Open Source Robotics Foundation) en tant que plateforme de développement officielle ROS 2.0. Comme le Turtlebot 1, ce robot est également basé sur un châssis d'iRobot, la plateforme Create 3.

Comme ses prédécesseurs, le nouveau TB4 est livré avec une base logicielle complète, offrant une entrée rapide et facile dans ROS, en particulier le cadre ROS 2.0. Cela permet de bénéficier d'une pile SLAM et de navigation complète ainsi que d'une excellente simulation Gazebo. En raison de cela, moins de Turtlebots peuvent être utilisés pour l'enseignement au début, car les contenus théoriques peuvent d'abord s'appuyer sur l'environnement de simulation.

Différences entre Turtlebot 4 Lite et Pro

Les trois principales différences du TB4 Pro par rapport au TB4 Lite sont les suivantes :
Le TB4 Lite est un kit à assembler, tandis que le TB4 Pro est livré entièrement monté.
Le TB4 Lite utilise un OAK-D Lite, tandis que le TB4 Pro utilise un OAK-D Pro - le LiDAR SLAMTEC est intégré dans les deux plateformes.
Plaques TB4 pour la construction ou le montage d'équipements supplémentaires.

Contenu de la livraison
Turtlebot 4 (Create 3, Raspberry Pi 4, LiDAR, caméra 3D et accessoires)
Station d'accueil.