Arexx Steuerplatine Roboter WTR-CK1

Das Ansteuerungsmodul bildet die komplette Ansteuerungselektronik für die "Wild Thumper" Allrad Gelände Roboterplattform JSR-6WD. Die Steuerungsbox basiert auf zwei ATMEL Mikroprozessoren, die miteinander kommunizieren. Einer dieser Prozessoren kümmert sich um die Kommunikation und das Ablesen der Sensoren. Der zweite Prozessor ist zuständig für die Ansteuerung der sechs Motoren mittels hocheffizienten H-Brücken. Zur Ansteuerungselektronik gehören standardmässig zwei APC-220 Funktransceiver für das 433 MHz Frequenzband. Ausserdem liefern wir zum System einen Programmieradapter einschliesslich der benötigten Loader-Software, sodass beide Prozessoren auf einfache Weise programmiert werden können. Die Ansteuerungsprogramme werden in C geschrieben, mit Hilfe des WINAVR compiliert und anschliessend in eine HEX-Datei verwandelt. Wie bei allen AREXX-Robotersystemen stehen auch für den "Wild Thumper" viele Anschlüsse für Ein-/Ausgänge und ein I2C-Bus zur Verfügung, damit Sie am System selbst verschiedene Applikationen anschliessen können. Die Programmerstellung für den "Wild Thumper" ist sicherlich keine Aufgabe für Anfänger. Wir stellen jedoch in der Lieferung ein komplettes Softwarepaket zur Verfügung, womit Sie den "Wild Thumper" drahtlos mittels der zwei APC-220 Modulen steuern können. Diese Software enthält eine Option zur Umschaltung auf den sogenannten autonomen Modus, in dem der Roboter selbstständig weiterarbeitet, autonom Objekte detektiert und aus dem Weg geht. Ausserdem ist es in einer Computerapplikation möglich, Bilder aus einem Funkkamerasystem darzustellen. Das Funkkamerasystem gehört nicht zum Lieferumfang dieses Ansteuerungsmoduls.