Nein, die Endkappen lassen sich nicht entfernen. Bei Ergon-Griffen mit Barend ist der Anschluss fest anders ausgeführt und nicht dafür vorgesehen, das Barend durch eine Klemme zu ersetzen.
Wenn du mit „Endkappen“ die End Plugs meinst: Diese sind als Ersatzteile erhältlich, aber nicht zum Umbau des Griffs gedacht.