Control of Marine Vehicles

Das Lehrbuch "Control of Marine Vehicles" bietet eine umfassende Einführung in die Steuerung von Wasserfahrzeugen, die sowohl grundlegende als auch fortgeschrittene Konzepte abdeckt. Es behandelt robuste Steuerungstechniken zur Handhabung von Modellunsicherheiten, Umwelteinflüssen und Aktuatorbeschränkungen. Der erste Teil des Buches beginnt mit einer ausführlichen Überprüfung der automatischen Steuerung und der dynamischen Modellierungstechniken für Ozeanfahrzeuge. Die Konzepte werden schrittweise entwickelt, um ein besseres Verständnis komplexerer Techniken zu fördern. Jedes Kapitel enthält ausgewählte Beispiele, MATLAB®-Code und Aufgaben, die das Verständnis der Hauptkonzepte unterstützen. Der zweite Teil des Buches behandelt die Stabilität und Steuerung nichtlinearer Systeme und führt die Leser von den Grundlagen zu fortgeschrittenen Techniken wie Integrator-Backstepping und adaptiver Steuerung. Das Buch ist sowohl für Studierende als auch für Praktiker von Wert, die die grundlegenden Konzepte der modernen Steuerungstechniken für Wasserfahrzeuge wiederholen möchten.

• Umfassende Einführung in die Steuerung von Wasserfahrzeugen
• Behandelt robuste Steuerungstechniken für verschiedene Herausforderungen
• Enthält MATLAB®-Code und praktische Beispiele zur Vertiefung
• Geeignet für Studierende und Fachleute im Bereich Marine Engineering.