Control of Marine Vehicles

Das Fachbuch "Control of Marine Vehicles" bietet eine umfassende Einführung in die Steuerung von Marinefahrzeugen und deckt sowohl grundlegende als auch fortgeschrittene Konzepte ab. Es behandelt robuste Steuerungstechniken, die für den Umgang mit Modellunsicherheiten, Umwelteinflüssen und Aktuatorbeschränkungen entwickelt wurden. Der erste Teil des Buches beginnt mit einer ausführlichen Überprüfung der automatischen Steuerung und der dynamischen Modellierung von Ozeanfahrzeugen. Hierbei wird ein tiefgehendes Verständnis für die Analyse und Steuerung linearer zeitinvarianter Systeme vermittelt. Die Konzepte werden schrittweise entwickelt, um ein solides Fundament für komplexere Techniken zu schaffen und die Intuition der Leser zu fördern. Jedes Kapitel enthält ausgewählte Beispiele, MATLAB®-Code und Aufgaben, die das Verständnis der behandelten Themen unterstützen. Der zweite Teil des Buches widmet sich der Stabilität und Steuerung nichtlinearer Systeme und führt die Leser von den Grundlagen zu fortgeschrittenen Techniken wie Integrator-Backstepping, adaptiver Steuerung und gleitender Modussteuerung. Durch die umfangreiche Lehr- und Forschungserfahrung des Autors bietet das Buch eine ausgewogene Mischung aus Theorie und anregenden Fragen, die sowohl für Studierende als auch für Praktiker von Nutzen ist.