Wieso möchtest du zuerst die Teppiche Reinigen? Er erkennt die Teppiche automatisch und stellt in den Saugmodus um. Du könntest aber mit einer Automation in der App den Roboter Staubsauger so einstellen, dass er zuerst den Teppich saugt und dann die Böden saugt / wischt. Das geht relativ einfach, trotzdem muss man es einmalig konfigurieren.