Frage zu iRobot Roomba 866

Ich habe ein ähnliches Gerät und 3cm sind definitiv zu viel... wenn sie eine Rampe bauen dann würd es funktionieren, aber eben... meiner hat je nach Winkel bei 1cm-1.5cm Absätzen schon das Gefühl es handelt sich um ein Hindernis und dreht um.