Also man kann den Roboter auch manuell starten, dann reinigt er die Zimmer auch einwandfrei. Es muss nicht alles über das App laufen. Von daher funktioniert das auch mit mehreren Zimmern.
Speichern kann er vier Etagen / Karten. Wichtig ist hier aber: es funktioniert nur bei der Roborock-S6-App, bei der Xiaomi-App geht es nicht mit dem speichern.
Ich glaube wenn man dem Roboter beim Erstellen der Karten über die Schwellen hilft, wird er sie wahrscheinlich trotzdem in einer Karte speichern. Er erkennt ja, dass hinter der Schwelle ein Zimmer ist. Dann kann man ihn später ins Zimmer stellen und er findet sich meist schnell zurecht. Denke aber manuell starten wäre hier einfacher.