Hallo Kbelloni
Schwierig zu sagen, er wird sicher an die Vorhänge fahren und sie wahrscheinlich weg schieben.
Du kannst aber in der Map Sperrzonen erfassen, so kannst du die Vorhänge als No-Go-Zone markieren damit der Roomba s9+ nicht an die Vorhänge fährt.
Viele Grüsse
Dein iRobot-Team