Frage zu Roborock S5 Max

Guten Abend Ich suche einen Staubsaugerroboter mit HEPA Filter, welcher vor allem den Staub zuverlässig aufnimmt, am liebsten täglich mit System und Anzeige bzw. Kontrolle, ob tatsächlich überall geputzt oder nicht. Feucht aufnehmen würde ich weiterhin eher zusätzlich, steht nicht im Fokus, weshalb ich nicht das neueste Modell kaufen muss. Wegen schlechten Erfahrungen mit Romba (wobei einie Jahre her) bin ich auf den Roborok S5 Max gestossen, aktuell mein Favorit aufgrund der guten Bewertungen. Meine Fragen: 1. Kann er Leisten von ca. 2 cm Höhe umgehen ohne dauernd hängenzubleiben? Betrifft unsere Essstühle mit Metalleisten am Boden. 2. Was ist genau der Unterschied zum S6 oder S6 pure? Preislich ähnlich... 3. Was sind Nachreile des Roborock S5 Max aus Ihren Erfahrungen heraus? Vielen Dank im Voraus.