Universelle, Rüstzeitminimierte Teilezuführung von Schlauchanschlüssen

In dieser Arbeit geht es um die Teilezuführung von Schlauchanschlüssen. Es geht hauptsächlich darum, eine geeignete Lösung zu finden und diese dann auch vollständig auszuarbeiten. Bei dem Ganzen wurde stark auf die Robotertechnik Wert gelegt, da diese eine vielversprechende und zukunftsfähige Technologie darstellt. Auch wird auf Allgemeines wie die Roboterprogrammierung sowie die CE-Kennzeichnung von Maschinen eingegangen.