Tracking of Crossing Targets with Passive Sensors

Das Fachbuch "Tracking of Crossing Targets with Passive Sensors" bietet eine umfassende Analyse der Methodik zur Verfolgung von Zielen mithilfe von passiven Bildsensoren. Es behandelt die Verfolgung des Schwerpunkts kleiner, erweiterter Objekte unter Verwendung von Messungen eines nach vorne gerichteten Infrarotbildsensors. Die Monografie präsentiert die statistische Charakterisierung des Schwerpunkts des Ziels und zeigt, dass das Offset-Messrauschen autokorreliert ist. Zudem werden Zustandsvariablenmodelle und die entsprechenden Filter zur Verfolgung des Zielschwerpunkts vorgestellt, wobei deren Leistung verglichen wird. Die Simulationen belegen, dass Filtermodelle mit autokorreliertem Messrauschen die besten Ergebnisse liefern. Darüber hinaus wird ein Algorithmus zur Verfolgung von sich kreuzenden Zielen vorgestellt, der die Messungen des Schwerpunkts und des Offset-Messwerts des verteilten Bildes nutzt. Der Joint Probabilistic Data Association Merged-Measurement Coupled Filter wird für die Zustandsabschätzung eingesetzt, um eine gekoppelte Filterung für Ziele mit gemeinsamen Messungen durchzuführen.