The Reaction Wheel Pendulum

Das Fachbuch "The Reaction Wheel Pendulum" bietet eine umfassende Analyse des neuesten Geräts zur Steuerungsausbildung und -forschung, dem Reaktionsradpendel. Es behandelt die Geschichte und den Hintergrund dieses innovativen inversen Pendels sowie ähnlicher experimenteller Geräte. Die Autoren entwickeln detaillierte mathematische Modelle, die sowohl lineare als auch nichtlineare Aspekte des Reaktionsradpendels abdecken. Zudem werden die verwendeten Sensoren und Aktuatoren für die Rückkopplungssteuerung eingehend behandelt. Das Buch behandelt verschiedene Kontrollprobleme, einschliesslich der linearen Steuerung des Motors und der Stabilisierung des Pendels in einer Gleichgewichtslage. Darüber hinaus werden hybride und schaltende Steuerungen sowie praktische Herausforderungen wie Reibungsmodellierung und -kompensation, Quantisierung von Sensorsignalen und Sättigung diskutiert. Dieses Werk eignet sich sowohl als Ergänzung für Studiengänge in der Rückkopplungssteuerung auf Bachelor- und Masterebene als auch als Laborhandbuch und Referenz für die Forschung im Bereich der nichtlinearen Steuerung.