Technical Design of Intelligent Humanoids

Das Buch "Technical Design of Intelligent Humanoids" von Mohsen Davoudi bietet eine umfassende Analyse der technischen Designaspekte von humanoiden Robotern. Es vereint die Disziplinen Mechanik, Elektronik und Informatik, um die Herausforderungen und Möglichkeiten in der Robotik zu beleuchten. Ein zentrales Thema des Buches ist die Interaktion zwischen humanoiden Robotern und Menschen, insbesondere die Fähigkeit der Roboter, emotionale Ausdrücke zu interpretieren und nachzuahmen. Dies könnte die Akzeptanz von Robotern als Partner im Alltag erheblich steigern. Ein besonderes Kapitel widmet sich der Implementierung von Emotionen in humanoiden Robotern und präsentiert einen innovativen Ansatz zur Modellierung eines emotionsbasierten Bewegungsgenerators. Dieser Generator ermöglicht es Robotern, emotional ausdrucksstarke Bewegungen zu erzeugen und Emotionen in verschiedenen Situationen zu imitieren, basierend auf der Computational Theory of Perception (CTP).