State Estimation and Stabilization of Nonlinear Systems

Das Buch "State Estimation and Stabilization of Nonlinear Systems" bietet eine umfassende Analyse des Trennungsprinzips, das als Trennungsprinzip von Schätzung und Steuerung bekannt ist. Es wird erläutert, wie unter bestimmten Annahmen das Design eines optimalen Rückkopplungsreglers für ein stochastisches System durch die Entwicklung eines optimalen Beobachters für den Systemzustand vereinfacht werden kann. Diese Trennung des Problems in zwei Teile erleichtert die Gestaltung der Regelungstechnik erheblich. Insbesondere wird das Prinzip im Kontext deterministischer linearer Systeme behandelt, wobei die Stabilität von Beobachtern und Rückkopplungen für lineare zeitinvariante Systeme hervorgehoben wird. Das Buch geht auch auf die Herausforderungen ein, die bei der Anwendung des Trennungsprinzips auf nichtlineare Systeme auftreten, und bietet wertvolle Einblicke in die optimale Steuerung in stochastischen Systemen, insbesondere unter Berücksichtigung von Rauschen und Unsicherheiten.