Structure from Motion using the Extended Kalman Filter

Das Buch "Structure from Motion using the Extended Kalman Filter" bietet eine umfassende Analyse der automatisierten Schätzung der Kamerabewegung und der 3D-Szenenrekonstruktion aus Bildsequenzen. Es behandelt die Fortschritte im Bereich der Struktur aus Bewegung (SfM), die in den letzten Jahrzehnten erzielt wurden, und beleuchtet die Relevanz dieser Technologien in verschiedenen Anwendungsbereichen wie Robotik, Videospielen und Augmented Reality. Die Autoren, Javier Civera, Andrew J. Davison und José María Martínez Montiel, präsentieren ein System zur spärlichen punktbasierten 3D-Rekonstruktion, das in der Lage ist, in Echtzeit zu arbeiten, während es nur minimale Vorkenntnisse über Kamerakalibrierung und Bewegung voraussetzt. Die Kapitel des Buches vereinen Perspektiven aus der Robotik und der Computer Vision und betonen die Bedeutung der Unsicherheitsabschätzung in der sequenziellen Videoverarbeitung, um die Effizienz und Leistung der 3D-Schätzung zu steigern.