Robust and Optimal Control

Ein Zwei-Port-Rahmenwerk für robuste und optimale Regelung bietet einen alternativen Ansatz für die Syntheseverfahren robuster und optimaler Regler für lineare, zeitinvariante Systeme, basierend auf dem in der Elektrotechnik weit verbreiteten Zwei-Port-System. Die neuartige Verwendung des Zwei-Port-Systems in diesem Kontext ermöglicht die Entwicklung einfacher, ingenieurgerechter Lösungsfindungsverfahren, die keine Mathematik über lineare Algebra hinaus erfordern. Eine Kettenstreu-Beschreibung bietet einen einheitlichen Rahmen zur Konstruktion des stabilisierenden Regler-Sets und zur Synthese von H2-optimalen und H-suboptimalen Reglern. Einfache, aber illustrative Beispiele erklären jeden Schritt. Ein Zwei-Port-Rahmenwerk für robuste und optimale Regelung zeichnet sich durch eine praxisnahe, tutorialartige Präsentation aus, die dem Leser die Möglichkeit gibt, die vorgestellten Designs zu wiederholen und sie leicht für eigene Programme anzupassen, zusammen mit einer Fülle von Prüfungen.