Robot Behaviour

Roboter haben sich seit dem 3-D-Manipulator, der 1957 von C.W. Kward gebaut wurde, den beiden kleinen elektromechanischen Schildkröten Elmer und Elsie in den frühen 1950er Jahren und den ersten mobilen Robotern, die von Computern gesteuert wurden, wie Shakey, CART und Alare, beeindruckend weiterentwickelt. Seitdem haben wir industrielle Roboter-Manipulatoren in Autofabriken gesehen, automatisierte Fahrzeuge, die schwere Lasten entlang vordefinierter Routen bewegen, und von Menschen ferngesteuerte Roboter, die Bomben entschärfen. Wir haben sogar semi-autonome Roboter wie Sojourner erlebt, die zum Mars reisen und sich auf Befehl von der Erde von einer Position zur anderen bewegen. Roboter werden weiterhin in unserer Gesellschaft fortschreiten. Es gibt jedoch immer noch eine Art von Robotern, die sich noch nicht vollständig entwickelt hat: autonome Roboter. Autonomie beruht auf der Fähigkeit, über einen längeren Zeitraum ohne menschliche Aufsicht zu operieren.