Real-Time BCI System Design to Control Arduino Based Speed Controllable Robot Using EEG

Das Buch "Real-Time BCI System Design to Control Arduino Based Speed Controllable Robot Using EEG" bietet eine umfassende Analyse der grundlegenden Anforderungen und Einschränkungen beim Aufbau eines Gehirn-Computer-Interaktionssystems (BCI). Es behandelt die technischen Voraussetzungen für die Entwicklung von Signalverarbeitungs- und Erfassungsmodulen und beleuchtet die wesentlichen Aspekte, die bei der Gestaltung eines Signalakquisemoduls zu berücksichtigen sind. Dazu gehören das Verständnis der menschlichen Gehirnfunktionen, die verschiedenen Typen und Anwendungen von BCI-Systemen sowie die Grundlagen der EEG-Aufzeichnung. Das Werk vergleicht zudem verschiedene Algorithmen, die für die Signalverarbeitung in Gehirn-Computer-Schnittstellen verwendet werden können, und bietet eine detaillierte Untersuchung der verfügbaren EEG-Akquisitionsgeräte, einschliesslich ihrer Merkmale und Schwächen. Ein besonderes Augenmerk liegt auf der Verwendung des Emotiv EPOC, einem EEG-Akquisitionsmodul, um ein vollständiges BCI-System zu entwickeln, das Roboter mithilfe eines neuronalen Netzwerk-Klassifikationsmoduls steuert.