PID Control for Multivariable Processes

Es gibt umfangreiche Theorien und Entwürfe für allgemeine Regelungssysteme, aber in der Regel führen sie nicht zu PID-Reglern. Da der PID-Regler seit über fünfzig Jahren der beliebteste in der Industrie ist, beschränken wir unsere Diskussion hier auf die PID-Regelung. Die PID-Regelung ist seit den 1950er Jahren ein wichtiges Forschungsthema und hat in den letzten zwei Jahrzehnten bemerkenswerte Aktivitäten ausgelöst. Die meisten bestehenden Arbeiten konzentrieren sich auf die Regelung mit einer einzelnen Variablen, und ihre Theorie und ihr Design sind gut etabliert, verstanden und praktisch angewendet. Allerdings sind die meisten industriellen Prozesse multivariabeler Natur. Es ist nicht selten, dass das gesamte multivariable PID-Regelsystem versagt, obwohl jeder PID-Regelkreis gut funktionieren kann. Daher ist die Nachfrage nach der Berücksichtigung multivariabler Wechselwirkungen hoch für eine erfolgreiche Anwendung der PID-Regelung in multivariablen Prozessen, was auch von führenden Regelungsunternehmen deutlich wird, die alle die Kopplung bewerten.