Nonlinear Circuits and Systems for Neuro-inspired Robot Control

Dieses Buch führt die Leser auf einem Weg von der Neurobiologie über nichtlineare dynamische Schaltungen zu nichtlinearen Neuro-Reglern und bioinspirierten Robotern. Es bietet eine prägnante Erkundung des Wesens der neuronalen Verarbeitung in einfachen Tiergehirnen und deren Anpassung sowie Extrapolation zur Modellierung, Implementierung und Realisierung der ähnlichen emergenten Eigenschaften in künstlichen, aber bioinspirierten Robotern: einem aufkommenden Forschungsfeld. Das Buch beginnt mit einer kurzen Präsentation der Hauptbereiche des Drosophila-Gehirns. Diese werden als nichtlineare dynamische Strukturen modelliert, die dann verwendet werden, um Schlüsselfunktionen wie Fortbewegung, motorisches Lernen, Gedächtnisbildung und Ausbeutung zu veranschaulichen. Es werden auch zusätzliche komplexe Verhaltensweisen diskutiert, wie Sequenzlernen und Wahrnehmung, die kürzlich bei Insekten entdeckt wurden. Ein Grossteil des präsentierten Materials wurde in der Biorobotik getestet.