Microcomputer-Based Adaptive Control Applied to Thyristor-Driven DC-Motors

Die Reihe "Advances in Industrial Control" zielt darauf ab, den Technologietransfer in der Regelungstechnik zu berichten und zu fördern. Die rasante Entwicklung der Regelungstechnologie hat Auswirkungen auf alle Bereiche der Regelungsdisziplin. Neue Theorien, neue Regler, Aktuatoren, Sensoren, neue industrielle Prozesse, Rechenmethoden, Anwendungen, Philosophien und neue Herausforderungen entstehen. Ein Grossteil dieser Entwicklungsarbeit findet sich in Industrieberichten, Machbarkeitsstudien und den Berichten fortgeschrittener Kooperationsprojekte. Die Reihe bietet Forschern die Möglichkeit, eine umfassende Darstellung solcher neuer Arbeiten in allen Aspekten der industriellen Regelung für eine breitere und schnellere Verbreitung zu präsentieren. Die Autotune-Methode von Astrom und Hagglund hatte einen erheblichen Einfluss auf die Hardware und Struktur von PID-Prozessreglern. Dennoch bleibt der Fortschritt beim Transfer der Vorteile allgemeinerer selbsttuning Methoden trotz eines erheblichen theoretischen Analysekorpus begrenzt.