Sensor Node Localization Using Mobile Acoustic Beacons

Das Fachbuch "Sensor Node Localization Using Mobile Acoustic Beacons" von Manish Kushwaha bietet eine umfassende Untersuchung einer innovativen Methode zur Lokalisierung von Sensorknoten mithilfe mobiler akustischer Beacons. Diese Monografie beschreibt eine passive Technik, bei der die Sensorknoten keine eigenen akustischen Signale zur Entfernungsbestimmung erzeugen müssen. Dies führt zu Kosteneinsparungen, reduziertem Energieverbrauch und ermöglicht einen unauffälligen Betrieb. Die Beacons sind in der Lage, eine deutlich höhere akustische Energie zu erzeugen als ressourcenbeschränkte Sensorknoten, was die Reichweite erheblich erhöht. Die vorgestellte Methode nutzt ein linear frequenzmoduliertes Signal, das durch passende Filterung präzise erfasst werden kann, was zu einer längeren Reichweite und höherer Genauigkeit im Vergleich zu bestehenden Technologien führt. Der Lokalisierungsalgorithmus wurde speziell für akustisch reverbierende Umgebungen, wie städtische Gebiete, entwickelt und kann nicht-Gauss'sche Entfernungsfehler, die durch Echos entstehen, effektiv verarbeiten. Die Berechnung der Knotenstandorte erfolgt zentral durch die Lösung eines globalen nichtlinearen Optimierungsproblems in einem iterativen und inkrementellen Verfahren.