Sensing and Control for Autonomous Vehicles

Das Buch "Sensing and Control for Autonomous Vehicles" bietet eine umfassende Sammlung von Erkenntnissen über die Sensorik und Steuerung autonomer Fahrzeuge. In einer Zeit, in der die Bedeutung von Leit-, Navigations- und Bewegungssteuerungssystemen für autonome Fahrzeuge in verschiedenen Bereichen wie Land-, Marine- und Luftoperationen stetig zunimmt, beleuchtet dieses Werk die Herausforderungen und Fortschritte in diesem Bereich. Es behandelt die Anwendung autonomer Unterwasserfahrzeuge für Inspektionen, Umfragen und Datensammlungen sowie die Nutzung unbemannter Luftfahrtsysteme für eine Vielzahl von Aufgaben, darunter Überwachung und Datenakquise. Das Buch thematisiert auch die Entwicklung kooperativer und koordinierter Mehrfahrzeugsysteme sowie robuste autonome Navigations- und Steuerungssysteme. Es richtet sich in erster Linie an Forschungsexperten im Bereich der Regelungstheorie, ist jedoch auch für Studierende von Interesse.