Robust Dynamic Programming Control of Robot Manipulators

Das Buch "Robust Dynamic Programming Control of Robot Manipulators" bietet eine umfassende Analyse und innovative Ansätze zur Anwendung der dynamischen Programmierung in der Steuerung von Roboter-Manipulatoren. Es behandelt die Herausforderungen, die bei der Implementierung dieser Steuerungsmethoden in stark gekoppelten und unsicheren Systemen auftreten können. Durch die Berücksichtigung von Unsicherheiten werden Lösungen präsentiert, die sowohl in der Drehmoment- als auch in der Spannungssteuerungsstrategie Anwendung finden. Die vorgestellten Kontrollansätze werden durch Simulationsergebnisse unterstützt, die deren Effektivität demonstrieren. Dieses Fachbuch richtet sich an Fachleute und Studierende, die sich mit der Steuerung von Robotersystemen und der dynamischen Programmierung beschäftigen.