Robotersysteme 1

Das dreibändige Werk liefert alle Grundlagen und Detailinformationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Aufbau, die Einsatzmöglichkeiten und insbesondere die Simulation von Robotersystemen zu verstehen. Hauptsächlich im dritten Band findet der Leser eine Erweiterung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch Integration von Verfahren der Künstlichen Intelligenz und Nutzung neuronaler Netze. Band 1 gibt eine Einführung in die Robotertechnik. Es werden Robotersysteme im Aufbau vorgestellt und Einsatzfelder bei Bearbeitungsvorgängen, bei Transport- und Ladeaufgaben sowie bei Montage und Inspektion behandelt. Die kinematischen und dynamischen Grundlagen eines Roboters werden erläutert und gezeigt, wie eine Dynamikberechnung durchgeführt werden kann.