Road and Off-Road Vehicle Dynamics

Das Buch "Road and Off-Road Vehicle Dynamics" bietet eine umfassende Einführung in die Dynamik von Fahrzeugen sowohl auf asphaltierten Strassen als auch im Gelände. Es behandelt die klassischen Mechaniken von Reifen, einschliesslich der Finite-Elemente-Modellierung und Validierung von Reifen, und kombiniert theoretische sowie experimentelle Datensätze. Die einzelnen Kapitel widmen sich innovativen Berechnungstechniken zur Beschreibung von Terrainmodellen, die zur Entwicklung verbesserter Geländefahrzeugmodelle beitragen. Ein besonderer Fokus liegt auf der Charakterisierung und Modellierung von Terrain, wobei zwei gängige Modellierungstechniken verwendet werden. Zudem werden die Leistungsmerkmale von Geländefahrzeugen, wie Roll- und Antriebsmechanismen, Traktion und Lenkverhalten, eingehend behandelt. Das Buch stellt ein neuartiges Neuro-Reifenmodell vor, das sowohl für Strassen- als auch für Geländefahrzeuge geeignet ist und die Lenk- und Bremscharakteristika sowie die Bodenverdichtung berechnen kann. Es richtet sich an Studierende der Ingenieurwissenschaften, Forscher und Fachleute der Automobilindustrie und vermittelt ein vertieftes Verständnis der Fahrzeugdynamik und der Wechselwirkungen mit dem Untergrund.