Rigid Finite Element Method in Analysis of Dynamics of Offshore Structures

Das Buch "Rigid Finite Element Method in Analysis of Dynamics of Offshore Structures" bietet eine umfassende Untersuchung neuer Methoden zur Modellierung der Dynamik von Maschinen, die in der Offshore-Industrie eingesetzt werden. Es kombiniert die rigide Finite-Elemente-Methode zur Beschreibung von Verformungen von Verbindungen mit homogenen Transformationen und Gelenkkoordinaten, die für die Modellierung der Dynamik von Mehrkörpersystemen verwendet werden. In dieser Monografie werden die Grundlagen der rigiden Finite-Elemente-Methode und der homogenen Transformationen eingeführt. Die Autoren präsentieren ausgewählte Modelle zur Dynamik von Offshore-Geräten, die sowohl mit kommerzieller Software als auch mit alternativen Methoden verifiziert werden. Das Buch enthält auch mathematische Modelle von Offshore-Maschinen, wie zum Beispiel einen Portalkran für den Transport von Blowout-Preventer-Ventilblöcken und eine Rohrverlegeanlage, sowie eine Diskussion über Steuerungsprobleme und dynamische Optimierung in der Gerätebedienung.