Quaternions and Rotation Sequences

"Quaternions and Rotation Sequences" ist ein Fachbuch, das sich mit der mathematischen Theorie der Quaternionen befasst, die im 19. Jahrhundert von dem irischen Mathematiker William Rowan Hamilton eingeführt wurde. Dieses Werk richtet sich an Wissenschaftler und Ingenieure, die mit Quaternionen noch nicht vertraut sind. Es bietet eine umfassende Einführung in die Konzepte und Anwendungen von Quaternionen, die in verschiedenen Bereichen der Mathematik und Ingenieurwissenschaften von Bedeutung sind. Die Leser werden durch die Grundlagen der Quaternionen geführt und erhalten Einblicke in deren Verwendung zur Beschreibung von Rotationen im dreidimensionalen Raum. Das Buch ist in englischer Sprache verfasst und eignet sich sowohl für Studierende als auch für Fachleute, die ihr Wissen über diese faszinierenden mathematischen Objekte erweitern möchten. Es ist ein wertvolles Nachschlagewerk für alle, die sich mit der mathematischen Modellierung und der Analyse von Bewegungen beschäftigen.